Palacio Velada
Se encuentra en la plaza de la Catedral y hoy día se ha rehabilitado para su uso como hotel. Destacan su torreón con escudos achaflanados, su amplio patio porticado y la portada gótica.

Palacio Bracamonte
Esta casa, fechada hacia 1510, perteneció a Álvaro Dávila, mariscal de Castilla. Tiene dos torres que avanzan en planta y un patio formado por cuatro galerías porticadas, uno de los mayores de la ciudad. Hoy día es la Delegación de Cultura de la Junta de Castilla y León

Palacio de los Dávila
El palacio fue construido en diferentes momentos entre los siglos XIII y XVI, por lo que se pueden apreciar los diferentes momentos constructivos. La zona más antigua es la de la puerta del Rastro. Se erigió como sede de un linaje nobiliario a partir del siglo XIII y presenta los símbolos de los palacios-fortaleza. El Palacio se encuentra adosado a la muralla.

Palacio Benavides
Es conocido también como Palacio de Don Juan de Henao. Esta construcción, edificada en sillarejo y mampostería de granito, data del siglo XVI. En el exterior destaca su torre barbacana rematada en almenas. Está decorado con numerosos blasones heráldicos.
Hoy es Parador Nacional de Turismo “Raimundo de Borgoña.

Palacio de los Almarza
El Palacio de Almarza o de Vázquez Rengifo comenzó su construcción a principios del siglo XVI y no finalizó hasta la segunda mitad. La fachada principal está construida en piedra granítica de mampostería y tiene una pequeña torre situada en el lado izquierdo. La portada presenta todavía rasgos góticos, es de medio punto con amplias dovelas y, junto con la ventana, está enmarcada en un gran alfiz quebrado y adornado por dos escudos. Hoy ocupa esta casa el convento de las Siervas de María.